@MASTERSTHESIS{ 2013:190479565, title = {UTILIZAÇÃO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA OBTENÇÃO DE DADOS DENDROMÉTRICOS DE Eucalyptus benthamii Maiden et Cambage}, year = {2013}, url = "http://localhost:8080/tede/handle/tede/186", abstract = "A obtenção de imagens aéreas através da fotogrametria convencional e por sensores orbitais possuem pontos desfavoráveis à sua utilização como resolução temporal, espectral e custo elevado. Com a expansão da área nacional cultivada com Eucalyptus sp., o monitoramento e a avaliação das florestas implantadas é facilitado com a utilização de imagens aéreas. Diante disso, o presente trabalho teve como objetivo inicial adaptar um Veículo Aéreo Não Tripulado de baixo custo e verificar seus problemas relacionados à qualidade das imagens, estabilidade de voo e potencialidades de uso das imagens obtidas e posteriormente, estimar o volume de E. benthamii Maiden et Cambage com imagem aérea obtida pelo VANT. Para tanto, este trabalho foi desenvolvido na Universidade Estadual do Centro-Oeste, UNICENTRO, Campus CEDETEG, com a adaptação de um protótipo de veículo aéreo não tripulado, no qual foi instalado uma câmera fotográfica para obtenção de imagens aéreas em um experimento de eucalipto na tentativa de estimar valores de produção volumétrica através de modelos matemáticos. O equipamento adaptado para a realização deste trabalho apresenta qualidade na obtenção de imagens podendo ser utilizado na agricultura, silvicultura e pecuária sendo uma tecnologia de baixo custo se comparado com as tecnologias comerciais existentes e, suas imagens possibilitaram a geração de modelos que apresentaram coeficiente de determinação ajustado e erro padrão da estimativa similares podendo ser utilizados para estimativa volumétrica de Eucalyptus benthamii.", publisher = {UNICENTRO - Universidade Estadual do Centro Oeste}, scholl = {Programa de Pós-Graduação em Agronomia (Mestrado)}, note = {Unicentro::Departamento de Agronomia} }