@MASTERSTHESIS{ 2020:1072284536,
 	title = {Uso de imagens obtidas por aeronave remotamente pilotada (ARP) para mensuração do volume de toras de madeira empilhadas em pátio industrial},
 	year = {2020},
 	url = "http://tede.unicentro.br:8080/jspui/handle/jspui/1331",
 	abstract = "Para a
 obtenção de dados volumétricos de toras de madeira empilhadas, uma opção viável pode ser a
 utilização de ferramentas como ARP com câmera que permita capturar imagens com qualidade
 suficiente para gerar Modelos Digitais 3D em software de fotogrametria digital. Diante disso,
 este estudo teve como objetivo quantificar o volume de toras de madeira empilhadas em um
 pátio industrial, a partir de imagens aéreas com altíssima resolução espacial obtidas por
 aeronave remotamente pilotada (ARP). As aferições volumétricas foram testadas utilizando a
 técnica fotogramétrica Structure from Motion-Multi View Stereo (SfM-MVS) comparando com
 o método convencional de medição manual. O estudo foi realizado no pátio industrial da
 empresa Agrosepac Serrados Ltda, localizada no município de Mallet, Paraná, numa área de
 0,55 hectares. Foram distribuídos 10 pontos de controle geodésicos, georreferenciados com uso
 de um receptor GEOMAX RTK Zennith 25, com rastreio de constelação GPS L1/L2/L2C e
 GLONASS nas portadoras L1/L2. Asimagens aéreas do pátio de estocagem de toras de madeira
 foram obtidas por uma aeronave remotamente pilotada (ARP) DJI PHANTOM 4 Advanced
 com câmera modelo FC6310, testando três alturas de voo diferentes (60, 80 e 100m). O
 levantamento de imagens aéreas com aeronave remotamente pilotada (ARP) combinados com
 programas de fotogrametria digital, para gerar modelos digitais de superfície (MDS), possibilita
 realizar aferições volumétricas de madeira empilhada. As aferições volumétricas utilizando a
 técnica fotogramétrica SfM-MVS, a partir de imagens obtidas a 60, 80 e 100m de altura, não
 apresentaram diferenças significativas em relação ao método convencional de medição manual.
 Em relação ao tratamento 4 (testemunha), representado pelo método convencional, as médias
 das estimativas volumétricas testadas nos tratamentos 1, 2 e 3, pela técnica SfM-MVS,
 utilizando imagens obtidas a 60, 80 e 100m de altura, apresentaram variações de 17,50%,
 14,93% e 8,31%, respectivamente. Os modelos 3D gerados a partir de imagens coletadas com
 altura de voo de 100m, apresentaram uma variação de 8,31% em relação a sua respectiva
 verdade, sendo a única altura de voo testada que apresentou resultado dentro da tolerância de
 até 10% estabelecida pela indústria florestal. Portanto, foram considerados os melhores
 modelos para obtenção de estimativas volumétricas, aqueles gerados a partir de imagens obtidas
 com altura de voo de 100m.",
 	publisher = {Universidade Estadual do Centro-Oeste},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Ciências Florestais (Mestrado)},
 	note = {Unicentro::Departamento de Ciências Florestais}
}